項目簡(jiǎn)介：

電機是目前工農業(yè)領(lǐng)域應用非常廣泛的電能驅動(dòng)裝置，被廣泛應用于各種工農業(yè)設備中，其中殼體是電機的重要組成部分。本項目以電機殼體為研究對象，要求對重量約為10Kg的擠壓成型和鑄造成型殼體毛坯件進(jìn)行粗加工和精加工。以往在電機殼體的精密加工的整個(gè)工藝過(guò)程中，各個(gè)工藝之間經(jīng)常需要人工操作來(lái)銜接，自動(dòng)化程度不高、工人勞動(dòng)強度大、存在安全隱患，且最終產(chǎn)品加工精度無(wú)法保證。為了解決此類(lèi)矛盾，我司專(zhuān)門(mén)組織研發(fā)人員進(jìn)行研發(fā)，通過(guò)不斷的研究、實(shí)踐和工藝完善，研究開(kāi)發(fā)了國內首套電機殼體精加工無(wú)人化生產(chǎn)線(xiàn)，使每道生產(chǎn)工序緊密銜接，有效保證產(chǎn)品加工精度。

電機殼體精加工無(wú)人化生產(chǎn)線(xiàn)與現有技術(shù)相比，電機殼體精加工無(wú)人化生產(chǎn)線(xiàn)屬于國內首創(chuàng )，其生產(chǎn)效率、精加工精度、柔性制造能力、次品率等指標均極大地領(lǐng)先國內半自動(dòng)電機殼體加工線(xiàn)。

電機殼體精加工無(wú)人化生產(chǎn)線(xiàn)主要包括搬運、機加工、檢驗等工序。搬運主要依靠通錦機器人行走軸搭載6自由度關(guān)節機器人進(jìn)行上下料。機加工主要依靠4臺換面裝置和2臺尋邊裝置改變零件取放姿態(tài)輔助5臺立式數控車(chē)床和6臺立式加工中心實(shí)現電機機殼的粗精加工。檢驗采用伺服鏈板線(xiàn)單元，從而保證工件定位準確，通過(guò)三坐標檢測機采集加工件尺寸公差、形位公差數據，并反饋給MES系統執行刀補，最終保證產(chǎn)品最高加工精度0.01mm要求。